Содержание
1. Введение…………………………………………………………………………….……………….……………………………………………………………………………………………………….……………….…………....………………………………………..……………...…………..…………… 2
2. Простейшая схема подключения частотного преобразователя EDS800 к одному насосу с управлением от пульта ПЧ……………………………………………………..……………...………….. 4
3. Простейшая схема подключения частотного преобразователя EDS800 к одному насосу с внешним управлением от терминала…………………………………………………………. 6
4. Схема подключения частотного преобразователя EDS800 к одному насосу с возможностью прямого включения насоса в ручном режиме………...............……………. 8
5. Приложение №1 - Таблица настроек ПИД-регулятора на основе метода Циглера Николса……………………………………………………………………………….………………………………………………………….. 11
Подключение и настройка частотного преобразователя EN600 при работе с насосами.
Введение
Для поддержания постоянного давления на выходе насоса в частотных преобразователях серии EN600 предусмотрен алгоритм ПИД-регулирования с аналоговой обратной связью.
Пропорционально-интегрально-дифференцирующий (ПИД) регулятор – это звено в контуре управления с обратной связью, используемое для поддержания заданного значения измеряемого параметра. ПИД-регулятор измеряет отклонение стабилизируемой величины от заданного значения (так называемой уставки) и генерирует управляющий сигнал, являющийся суммой трёх слагаемых, первое из которых пропорционально этому отклонению, второе пропорционально интегралу отклонения и третье пропорционально производной отклонения.
Пропорциональная составляющая.
Пропорциональная составляющая стремится устранить непосредственную ошибку разницы уставки и измеряемого параметра в значении стабилизируемой величины, наблюдаемую в данный момент времени. Значение этой составляющей прямо пропорционально отклонению измеряемой величины от уставки. При использовании только пропорционального регулятора значение регулируемой величины на практике никогда не устанавливается на заданном значении, существует так называемая статическая ошибка. Чем больше пропорциональная составляющая, тем выше быстродействие, но меньше запас устойчивости. Слишком большой коэффициент усиления может стать причиной автоколебаний и система может потерять устойчивость и пойти «в разнос».
Скачать полную инструкцию в PDF